Raziskovanje uporabe štirinožnega mobilnega robota za pregled urbanega okolja
Naslov projekta: Raziskovanje uporabe štirinožnega mobilnega robota za pregled urbanega okolja
Razpis: Razvojni cilji znanstveno-raziskovalne dejavnosti Univerze v Mariboru 2023 – 2027 (RSF ZRD UM 2023 –2027 in razvojni cilj 3 (RC-3): Spodbujanje vključevanja študentov vseh stopenj v znanstveno-raziskovalno delo.
Pedagoški mentor projekta: izr. prof. dr. Brigita Gajšek
Delovni mentor projekta: Mojca Golež, ETRA d. o. o.
Trajanje projekta: 1. 12. 2026 – 30. 4. 2027
Kratek opis vsebine:
Hiter in zanesljiv vpogled v stanje urbanega prostora je v mestu pomemben vsak dan, še zlasti pa po izrednih dogodkih v mestu. Štirinožni mobilni roboti zaradi sposobnosti premagovanja neravnih površin, stopnic in drugih ovir predstavljajo obetavno tehnološko rešitev za izvajanje takšnih pregledov. Kljub hitremu razvoju mobilne robotike pa ostajajo odprta vprašanja glede izbire ustrezne senzorske opreme, načrtovanja poti, kakovosti in uporabnosti zajetih podatkov, varnega delovanja v javnem prostoru ter družbene sprejemljivosti robota. Projektna naloga bo izvedena v sodelovanju z Etro in bo usmerjena v razvoj ter praktično preverjanje prilagodljivega postopka robotskega pregleda zunanjih urbanih površin. Študenti bodo štirinožnega mobilnega robota uporabili v najmanj enem izbranem okolju Mestne občine Celje (MOC) in v okviru najmanj enega opredeljenega scenarija. Določili bodo namen pregleda, potrebne informacije, način gibanja robota, konfiguracijo senzorske opreme ter postopke zajema, obdelave, prostorskega umeščanja in predstavitve podatkov. Kakovost rezultatov bodo preverjali s praktičnimi preizkusi in primerjavo z dejanskim stanjem na terenu. Projekt je zasnovan izrazito interdisciplinarno, saj učinkovita uporaba mobilnega robota v urbanem okolju zahteva povezovanje znanj sistemske logistike, robotike, mehatronike, senzorike, telekomunikacij, računalništva, umetne inteligence, prostorskega modeliranja, varnosti in družboslovja. V projekt bo zato vključenih osem študentov različnih študijskih področij. Ti bodo skupaj oblikovali proces pregleda, programirali in upravljali robota, izbrali ter konfigurirali senzorje, obdelali slikovne, zvočne in druge podatke, pripravili prostorske prikaze rezultatov, ocenili tveganja ter proučili odzive mimoidočih na prisotnost robota v javnem prostoru. Posebna vrednost projekta je v povezovanju tehnološkega razvoja z varnostnimi, etičnimi in družbenimi vidiki. Študenti bodo ob upoštevanju načel varovanja zasebnosti raziskovali, kako vidna prisotnost robota vpliva na njegovo sprejetost med uporabniki javnega prostora. Na tej podlagi bodo oblikovali priporočila za varno, odgovorno in družbeno sprejemljivo izvajanje robotskih pregledov. Projekt tako ne bo usmerjen samo v vprašanje, kaj robot lahko zazna, temveč tudi, kako naj se takšna tehnologija uporablja, da bo njena uporaba razumljiva, varna in sprejemljiva za javnost.
